产品:30
联系我们
国内工业机器人***梯队企业埃夫特携手合作伙伴及其子公司登陆2019工博会，同时亮相国家机器人创新中心和安徽馆展区，并在安徽馆埃夫特展区发布了全新的ECR5协作机器人。
安徽省经信厅副厅长、ROBOX CEO马尔齐奥、苏州绿谐总经理等供应商代表、天津总经理、苏州速度总经理吴等客户代表，以及埃夫特总经理尤伟博士、埃夫特副总经理、埃夫特副总理张伟等企业代表出席了新品发布会。
埃夫特副总经理张伟在新品发布会上介绍，ECR5合作机器人是埃夫特自主研发的六轴合作机器人，有效载荷5kg，工作范围928mm，自重20kg。末端功能键简化操作，末端运行速度达到2.8m/s，重复定位精度0.03mm
ECR5协作机器人的设计理念来源于海豚的微笑曲线。ECR5协作机器人通过抓住海豚“亲和、灵活、智慧”的核心特性，关节呈现微笑曲面造型，阳光橙黄色搭配阳刚浅灰色，可谓是美与智慧并存、颜值与实力的体现。
整个ECR5协作机器人采用模块化设计、轻量化设计和DFX设计，关节模块集成度高，关节更换简单快捷，支持用户以新的结构重组关节构型。
ECR5协作机器人完善多级安全设计，确保人机安全。在本体安全设计上，轻薄、圆润、锋利的设计让细节安全；在驱动安全设计上，可以实现欠压、过压、过流、温度保护、关节位置保护、关节速度保护、关节扭矩保护等。在控制安全设计上，具有安全平面、刀具方向限制、速度限制、位置限制、动量限制、功率限制、安全归零等功能。在电气系统的安全设计中，具有紧急停机保护、保护停机等运行模式。
基于DS301、401和402的IO和伺服控制协议，ECR5协作机器人的通信稳定可靠。采用通用终端接口和三色环形光带实时显示机器人状态；实用键在***后，可以脱离教学装置进行教学；终端通讯接口，支持第三方工具，操作简单实用。
ECR5协作机器人采用Evert自主研发的ROBOX运动控制平台，具有良好的系统开放性和定制能力，完善了运动控制函数库，具有良好的系统开放性和定制能力，开发了多种实用的辅助设计工具包。
在运动控制函数库方面，ECR5协作机器人支持抓取/释放快速运动、切割/胶合、TCP轨迹插补、主流机器人内置坐标转换等连续控制。良好的系统开放性和定制能力，支持模块化设计和模块封装，支持标准c++；+;该实用设计工具包具有虚拟实时示波器、三维实时仿真、数据监控、在线调试等功能。，大大提高了开发效率。此外，该机器人具有丰富软硬件接口，支持EtherCAT、CAN402、Modbus、Profibus和DeviceNET等多种通信协议。
在核心控制算法方面，ECR5协作机器人实现了四个功能:1 .参数辨识，摩擦力在线更新，精度一致；2.负载识别，无需外部感应，支持任何安装模式，可在线精准识别；3.碰撞检测，动态阈值设置，碰撞必须在秋季观察；4.拖动教学，速度灵活可调，轨迹***再现。
协作机器人(Cooperative robot)作为一种设计用于在共同工作空间中与人类进行密切交互的机器人，其安全、易用、高效、开放等技术特征不同于传统工业机器人。
具体来说，ECR5协作机器人有四个差异化的价值点:
安全，本体设计采用全圆弧设计方案，无棱角，亲切友好；确保日常安全的电气系统设计；灵敏的碰撞检测功能，可设定碰撞检测级别，意外碰撞会自动停止，确保人、机器和设备的安全；控制系统的多重安全设计，确保上层安全；驱动软硬件设计各种安全防护，保障底层安全线。
简单易用，灵敏的拖拽教学功能，末端实用的按键操作，***再现拖拽轨迹；HMI界面简洁明快，3步即可达到；图形化指导编程，简单易用；3D虚拟现实，所见即所得。
效率高，终端速度可达2.8m/s，运行效率高，轨迹平滑，动作一致；碰撞检测阈值可调，兼顾安全性和效率；继承工艺包，快速部署，灵活换线，快速退货。
开放、通用的终端工具接口，支持通信协议，简单开放的控制柜，完整的控制系统函数库，支持二次开发；教学设备接口开放，支持第三方定制HMI；支持ROS机器人操作系统，广泛应用于科研和教学领域。
总体来说，ECR5协作机器人遵循ISO/TS15066:2016设计规范，安全协作，轻巧美观，编程简单，拆装方便，部署灵活，碰撞检测灵敏，拖教良好，是一种安全高效的选择。
ECR5协作机器人适用于汽车、3C、食品饮料、医药、物流仓储等行业的装配、检验、装卸、分拣、搬运、包装、码垛等领域。