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一、国內高铁动车喷漆应用概括：
近些年来一部分高铁动车行业龙头逐渐引入喷涂机器人，一部分达到对高铁动车车体的智能化喷漆工作，但喷涂机器人以及其设配均为国外***，国产喷涂机器人在高铁动车领域应用仍为空缺。
为了能摆脱国外喷涂机器人对高铁动车制造行业的垄断性，与此同时缓解高铁动车白车身制造过程中、尤其是喷漆过程中遇到的痛点和堵点，埃夫特还有旗下“喷漆***，希美埃”全身心产品研发，攻占了喷涂机器人中空手腕技术应用、智能机器人防爆型技术应用、离线编程技术和大型复杂曲面构件智能机器人喷漆集成等关键技术，研制出基于GR6150HW喷涂机器人的高铁动车白车身智能化喷漆成套解决方法，达到了在轨道交通领域一部分行业龙头的成功应用。
1.开发设计背景：
为了能适应高铁动车苛刻、高品质喷漆要求，保证喷漆轨迹顺滑和流畅，埃夫特正向开发设计了GR6150HW型喷涂机器人。该智能机器人采用中空手腕结构，避免喷漆运动过程中油漆管路缠绕及油漆污染。机械本体采用正压型防爆型结构设计，具备I类区域防爆等级，并获得中国PCEC和欧盟ATEX双重防爆认证。
2.可用领域：GR6150HW喷涂机器人现已推广使用于轨道交通、集装箱、汽车零部件等众多细分制造行业指路明灯客户，并在2019年和国外***市场竞争中顺利赢下意大利FCA汽车的订单，成功应用于豪华汽车玛莎拉蒂白车身的喷漆。
埃夫特机器人：
3.喷漆成套解决方法的优越性：
（1）安全防爆型设计：高铁动车喷漆室均为爆炸危险1类区域，根据国标要求，需要综合考虑智能机器人、智能机器人轨道、传感器、调漆间供漆设备等子系统的防爆型设计。
（2）可靠性设计：从设备选型、流程优化、工艺节拍、设备防护、系统安全等方面优化系统工艺流程，提高系统的可用性、综合成本优势，增效降本。
（3）经济性设计：智能机器人喷漆区域和供风系统联锁，供风、排风风机根据相应喷漆位置独立启动，达到节能环保。需要设计移动式供漆系统，减少油漆换色清洗消耗，提高油漆利用率。
（4）柔性化设计：高铁动车、城铁、地铁的外形尺寸差异较大，需要通过可达性验证，兼容各种车型，达到系统柔性化设计。
（5）冗余设计：综合考虑部件异常造成的系统降级使用，提高整个系统的可用性。
（6）智能化设计：通过智能机器人控制系统、PLC控制系统、计算机控制系统和现场总线等方式，组建智能化、灵活和可靠的控制系统，达到系统参数数字化和监控信息化。
4.GR6150HW喷涂机器人和高铁白车身智能喷涂成套解决方案在三个方面实现了技术创新：
（1） 防碰撞检测与轨迹偏移系统开发：通过测距传感器测量车身在喷房内的相对位置，喷涂系统对比原有轨迹模型的位置，在机器人喷涂安全可达范围内进行机器人及7、8轴联动的轨迹偏移，当偏移超出时系统报警。
（2） 移动式供漆平台开发：考虑高铁车身生产的特殊需求，若采用集中供漆管路过长，换色及运行成本较高，为此创新开发了移动式供漆平台，供漆管路短、响应快，更加适合于高铁车身小批量多品种的生产特点。
（3） 集散控制及生产数据管理系统开发：考虑高铁喷涂的特殊需求，喷涂关键参数如雾化、扇形、流量等控制比例阀安装更加靠近喷枪，响应速度更快，设计集中控制操作平台及HMI界面使操作更加简便。
注：本文章文字、图片部分来自网络