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河南郑州事件后：国内工业机器人行业景气度逐步回暖，国产替代加速，行业集中度持 续提升，主要原因包括：1）下游需求端制造业回暖；2）5G、新能源和医疗器械等领域快速 发展，新的应用场景持续扩展；3）海外疫情导致国内制造业扩产需求激增，叠加用工荒导致 的供需矛盾，制造业对自动化改造需求大幅增加；4）国内工业机器人龙头经过过去几年的收 购兼并，以及高额的研发投入，已经逐步成长成为可以与四大家族对标的优质制造商，国产 替代有望加速；5）国内核心零部件配套能力逐步提升，行业独立性增强，产品线持续拓展。综合来看，国内的工业机器人行业在未来 3-5 年的时间维度内高增长的确定性很强，行业空 间和国产替代的空间都较大。
工业机器人技术发展历程主要分为三大阶段。产生和初步发展阶段（1958-1970 年）：世 界上台工业机器人诞生，主要用于工业生产的铸造、锻造、和焊接等领域。技术快速进 步与商业化规模运用阶段（1970-1984 年）：这一时期的工业机器人相较于此前有很大的技术 进步，开始具有一定的感知功能和自适应能力。随着技术的快速进步，突出表现为商业化运 用迅猛发展的特点，工业机器人“四大家族”在 70 年代均开始了全球的布局。智能化升 级阶段（1985 年至今）：智能机器人能实现将传感器得到的信息进行融合，有效地适应环境 的变化，具有很强的自适应能力、学习能力和自治功能。
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