工博士可以提供了ABB,库卡,安川,发那科和欧地希等各种机器人和常用机器人型号,并且包括机器人的配件,保养,维修,培训等等服务我们都可以进行服务,真正做到了为客户进行一站式的服务保障,并且工博士现已经是集九大机器人代理于一体的智能工厂一站式服务商,我们相信,我们真正地在协助第四次工业革命的进步,并为所有涉及机器人技术的人们增加优势和收益!如果您想获得更多信息,请在线留言或致电与我们联系 。
埃夫特数字化工厂软件ER-Factory是以辅佐用户快速拟定工业主动化项目实施方案、工业机器人离线编程、出产进程仿真及在线监控、出产信息搜集及办理为首要目标的软件解决方案。现在具有的功用首要有以下几个方面:
01、运动组织的自定义
用户能够运用软件进行运动组织的自定义,
指定运动组织类型(机器人、夹具、设备等)。
02、机器人离线编程
用户能够运用软件对机器人进行离线编程,
添加后置处理功用;
仿真夹具的关闭与翻开进程,相应的输出IO指令;支撑三维环境中设备方位与现场方位的标定;
可对转移、喷涂、打磨、激光切开、弧焊、雕琢等出产工艺进行离线编程,市场干流国外***及国产***机器人均可运用。
03、出产工艺进程仿真
长期以来,
软件能够对工装设备、物料输送设备(传送带、输送链、AGV等)、物料存储设备(托盘、料架等)进行出产进程以及工件的转移进行仿真;核算工艺流程节拍及相关出产信息数据的搜集。
04、CAM功用
CAM模块能够提取模型概括曲线、曲面信息进行加工途径的核算,生成机器人运动轨道。
05、其他功用
操作界面中英文切换;
支撑Windows 7、10体系;
CAD 模型支撑stp、igs、stl、obj等文件格式;具备二次开发接口,用户所需要的功用供给定制接口。
机器人编程方式又分为示教编程和离线编程。现在,在国内外出产中使用的机器人体系大多为示教再现型。
示教再现型机器人在实践出产使用中存在的首要技术问题有:
● 机器人的示教编程进程繁琐、功率低
● 示教的精度完全赖示教者的经历目测决议,关于杂乱途径难以获得令人满意的作用● 关于一些需要依据外部信息进行实时决议计划的使用力不从心与示教编程比较,离线编程体系具有如下优点:
● 便于和CAD/CAM体系结合,做CAD/CAM/ROBOTICS一体化● 离线编程体系运用规模广,能够对各种机器人进行编程,并能方便地完结优化编程● 使编程者远离风险的工作环境,改进编程环境,运用高档核算机编程语言对杂乱使命进行编程,为修正机器人程序带来快捷ER-Factory是一套完好独立的机器人三维仿真编程环境体系,依据优异3D内核技术开发,烘托功用进一步提高,支撑干流CAM软件刀路轨道输入功用,能够完结比较杂乱的CNC功用。支撑定制,首要使用于转移、码垛、喷漆、机械铣削加工、抛光、打磨、雕琢、激光切开、点焊、弧焊等职业。
【转移、码垛】
转移节拍仿真
能够依据现场方位进行3D环境中物料的摆放
在仿真环境下进行机器人物料转移程序的编程? 依据物料摆放方位完结了一般码垛机器人的编程工作? 转移程序的可行性验证,碰撞检测等
机器人运动规模验证
【喷涂】
喷涂节拍仿真
喷涂作用的仿真验证
完结喷涂机器人程序离线编程
依据工件模型创立三次样条线轨道,确保运动轨道的均匀度? 喷涂能够依据不同类型的产品快速创立轨道点? 能够创立各种规矩形状的轨道线
【打磨】
验证打磨节拍
完结现场设备方位标定
完结铜件、锌合金件打磨等卫浴职业机器人离线编程? 进行打磨程序仿真验证及速度设定
主动提取工件模型概括数据
【机械加工】
主动完结镗孔,平面铣削程序的编程
经过导入刀路轨道生成机器人程序,用于零件加工此外,关于杂乱的模型还能够经过UG的CAM模块生成刀位文件,导入离线编程体系进行模仿仿真生成代码,经过CAD文件输入,生成文本轨道完结绘图、平面文字书写和毛笔字书法等功用。
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