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据介绍，ECR5协作机器人的设计创意来源于海豚的微笑曲线，通过抓取海豚“亲和、灵活、智慧”的核心情感特征，ECR5协作机器人关节呈现出微笑曲面造型，阳光橙黄搭配阳刚浅灰，颜值与实力并存。

 

 

ECR5协作机器人整机采用模块化设计、轻量化设计和DFX设计，高集成度关节模组，关节置换轻松快捷，支持用户重组关节配置新结构。

 

在本体安全设计上，该机器人轻量化、圆润无锐角的设计，让细致之处显安全；在驱动安全设计上，可实现欠压、过压、过流、温度保护、关节位置保护、关节速度保护和关节力矩保护等；在控制安全设计上，具备安全平面、工具方向限制、速度限制、位置限制、动量限制、功率限制和安全归零等功能；在电气系统安全设计上，拥有急停保护、防护停止等操作模式。通过完善多级安全设计，ECR5协作机器人可以保障人机安全。

 

在通信方面，基于DS301、401和402的IO和伺服控制协议，ECR5协作机器人通信稳定可靠。采用通用的末端接口和三色环形灯带，实时显示机器人状态；末端按键，可脱离示教器示教；末端通信接口，支持第三方工具操作方便实用。

 

ECR5协作机器人采用埃夫特自主研发的运动控制平台，具有良好的系统开放性和定制能力，完善的运动控制功能库，拥有良好系统开放性及定制能力，并开发了多款实用辅助设计工具包。

 

在运动控制功能库方面，ECR5协作机器人支持抓/放快速移动、切割/涂胶等连续控制、TCP各种轨迹插补、主流机器人内建坐标转换等；具有良好系统开放性及定制能力，支持模块化设计及模块封装，支持标准C++；实用辅助设计工具包具备虚拟实时示波器、3D实时仿真、数据监控、在线调试等功能，可以大大提高开发效率；另外，该机器人拥有丰富软硬件接口，支持EtherCAT、CAN402、Modbus、Profibus、DeviceNET等多种通信协议。

   在核心控制算法方面，ECR5协作机器人实现了四大功能：

 

1)参数辨识，摩擦在线更新，精度始终如一；

 

2)负载辨识，无需外部传感，支持任意安装方式，在线精准辨识；

 

3)碰撞检测，动态阈值设定，碰撞秋毫必察；

 

4)拖动示教，速度灵活可调，轨迹复现。

 

人机交互HMI方面，简洁的界面布局让操作更清晰；引导式编程让示教更快捷；3D虚拟显示让操作更直观；集成的工艺包让工作更高效。

 

现场直击应用方案

 

总的来说，ECR5协作机器人遵循ISO/TS15066:2016设计规范，安全协作、轻量美观、编程简单、拆装便捷、部署灵活，具有灵敏的碰撞检测功能和良好的拖动示教功能，是下游企业安全、效率综合之选。在国家机器人创新中心展区和安徽展区，埃夫特公司携手合作伙伴和旗下子公司，展示其产品的多种应用，如应用在汽车、3C、食品饮料、医药、物流仓储等行业的装配、检测、上下料、分拣、搬运、包装、码垛等领域。

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